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水下避障傳感器測量原理
發(fā)布者：大禹電子 發(fā)布日期：2022-01-10 瀏覽量：2803
大禹電子水下避障傳感器利用超聲波在水中傳輸，遇到被測物體反射回來，把傳感器到被測物體之間的距離測量出來，傳輸給船舶、浮標(biāo)、水下無人航行器等設(shè)備，既可以作為避障用，也可以用作水下測距用。
測量原理：超聲波探頭發(fā)射出的超聲波，通過水傳播，遇到到被測目標(biāo)，經(jīng)反射后再通過水返回到超聲波探頭，因?yàn)榘l(fā)射和接收的時(shí)間都是能夠知道的，根據(jù)這個(gè)時(shí)間×聲速÷2=探頭發(fā)射面到被測目標(biāo)之間的距離。
計(jì)算公式：D = C*t/2
(除以2是因?yàn)槁暡◤陌l(fā)射到接收實(shí)際是一個(gè)來回，D是距離，C是聲速，t是時(shí)間)。
如果發(fā)射和接收時(shí)間差是0.01秒，常溫淡水中聲速是1500米/秒。
1500米/秒×0.01秒=15米
15米÷2=7.50米
也就是探頭發(fā)射面到被測目標(biāo)之間的距離是7.50米。
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