一、時間：2025年10月21日

　　二、地點：武漢市某工廠

　　三、使用產品：手持顯示機+分體四波束M80測距避障傳感器

　　概述：本案例為污泥沉淀池清淤機器人避障測試工作，有效的測量到水下清淤機器人前、后、左、右距離水池側壁，提前做好防撞預防工作，在工作人員遙控操作水下清淤機器人的時候，能更加清晰的了解機器人的位置和離水池壁的距離，提升了水下清淤機器人在水中的清淤速度和保護措施;

　　現場和客戶需求：水下清淤作業機器人在一個10m*20m長、寬的淤泥沉淀水池里，在機器人頂部四個方向(前、后、左、右)各裝上水下測距傳感器，實現機器人工作時測距避障(如圖)，各10米以上量程，0.6米以內盲區，要能測出機器人到水池邊的距離，主板主線纜引到岸上接手持式顯示機或電腦上位機顯示出四個方向的距離值和水下溫度;

　　產品選型：綜上所述，經和客戶、公司技術溝通交流后，產品選用制造商為：福州大禹電子科技有限公司定制生產的：分體式水下避障傳感器(10波束電路板)，接4路探頭(和電路板做快插連接，200KHz探頭，每只探頭1.5米長線纜)，電路板集成到水下機器人內部做好防水封裝，配50米線纜，線纜從機器人頂部穿出來防水封裝，另一端做快插接頭和手持式顯示主機或電腦上位機軟件顯示出前、后、左、右分別的距離值和水下溫度;

　　1、產品參數：

　　2、實物圖片：

　　3、現場圖片：